رجل آلي
الرجل الآلي أو الروبوت هي أي آلة تعمل تلقائيًا بهدف استبدال الجهد البشري لتؤدي وظائف الإنسان، وإنّ التخصص الهندسي المسؤول عنها هو التّخصّص الذي يتعامل مع تصميم وبناء وتشغيل الروبوتات، ومصطلح روبوت هو كلمة ذات أصول تشيكية Czech تعني العمل الجبري robota، وقد ظهرت هذه الكلمة لأول مرة في قصة الخيال العلمي التي سُميت بالهارب للروائي إسحاق إسيموف، وفي هذه القصة وضع معيار جديد حول الصعوبة المحتملة لتطوير الروبوتات الذكية والمشاكل التقنية والاجتماعية التي قد تنتج عن ذلك، وبناء على هذه الرواية وما جاء بعدها من قوانين وضعت حدود وقوانين للرجل الآلي على شكل ثلاثة نصوص أو قوانين عالمية أهمها أنه لا يجوز للرجل الآلي أن يصيب إنسان بالضرر على الإطلاق.[١]
كيف تصنع رجلًا آليًا صغيرًا؟
هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة التي يمكنك صنعها بنفسك، وإذا أردت تكوين رجل آلي صغير بنفسك فهنالك عدة خطوات بسيطة يمكنك اتباعها وهي:[٢]
- اجمَع مكونات الروبوت الأساسية التي ستحتاجها، وهذه المكونات البسيطة هي:
- سيرفر دوران مستمر.
- عجلات تُناسب الحجم الصغير للآلة.
- بكرة دوارة.
- لوح توصيل أردينو صغير.
- مستشعر المسافة.
- مفتاح ضغط صغير.
- كيبل يو أس بي.
- مقاومة صغيرة بمقدار واحد أوم.
- مجموعة رؤوس منفصلة.
- حامل بطاريات.
- غراء ساخن.
- اقلب حزمة البطارية بحيث يكون الظهر المسطح متجهًا لأعلى؛ إذ ستبني جسم الروبوت باستخدام حزمة البطارية كقاعدة.
- ضع سيرفر الدوران في نهاية حزمة البطارية، ويجب أن تواجه الآليات الدورية لكل منها جوانب حزمة البطارية.
- استخدم المقاوم للتثبيت مع حزمة البطارية.
- ألصق الماكينة التي جمعتها بالغراء الساخن.
- ألصق لوحة التوصيل عموديًا على المساحة المفتوحة من البطاريات، وتأكد من أنها مثبتة بإحكام قبل المتابعة.
- أرفق لوحة التوصيل الصغيرة برأس الماكينة التي جمعتها، ويجب أن تكون واجهة الأردينو الأمامية متداخلة مع اللوح.
- ضع العجلات على الماكينة، واضغط بقوة على العجلات لتتناسب مع قوة جر مناسبة لروبوتك، وثبتها بشكل سليم أسفل اللوحة.
- اقلب الهيكل المعدني، وتأكد من ثبات العجلات وجميع الأجزاء التي جمعتها.
- اختر البرمجة المناسبة لك وشغِّل الروبوت واستخدمه فيما تريد.
متى بدأت صناعة الروبوتات؟
تاريخ الروبوتات له ماضٍ طويل في حياة البشر، وكانت بداية هذه الاختراعات عن طريق المهندس اليوناني "نصين"، بأدوات تتحرك تلقائيًا، وكانت الروبوتات الأولى في التاريخ، وفي العصور اليونانية والرومانية بدأ استخدام أدوات وألعاب الأطفال المتحركة والتي اعتبرها المؤخرون روبوتات في الاحتفالات الدينية، وفي العصور الوسطى تحديدًا في القرن الثاني عشر الميلادي في أوروبا والشرق الأوسط بدأ استخدام الآلات على شكل أجهزة ميكانيكية كالساعات وآلات الفرق الموسيقية، وفي القرن الثامن عشر الميلادي طوَّر بعض الآلات المهندس الفرنسي جاك دي فوكانسون وصنع أول ماكينة ميكانيكية ذات عمل ذاتي، ومع تصاعد الاختراعات في الثورة الصناعية والتركيز المتزايد على الرياضيات والهندسة والعلوم في العصر الفيكتوري طوّر تشارلز باباج أسس علوم الآلات، وكانت أكثر مشاريعه نجاحًا هي محرك الاختلاف والمحرك التحليلي الذي أسس لعلم الروبوتات والأتمتة الصناعية.
في القرن العشرين بعام 1920 بدأ تقديم الروبوتات أكثر، ولكن لم يصنع أول روبوت إلا بعد أربعين سنة وكان على شكل جهاز ذراع آليّة لشركة جنرال موتورز في نيوجيرسي الأمريكية عام 1961 عن طريق رجل الأعمال جوزيف إنجلبيرغر، ولكن عُرِض هذا الروبوت في عام 1966 ميلاديًا، وبعد هذا الاختراع سرعان ما بدأت الروبوتات تتطور إلى أشكال أخرى مُفيدة بالتصنيع، وأصبحت صناعة الروبوتات علمًا مزدهرًا واستثمرت دول كثيرة في هذه الصناعة كاليابان وكوريا الجنوبية وأجزاء كثيرة من أوروبا خلال نصف القرن الماضي، ووجدَت الروبوتات في مجالات كثيرة كاختراع الألعاب والترفيه والأسلحة العسكرية وللمساعدة في البحث والإنقاذ.[٣]
مَعْلومَة
الإبداع المتواصل للبشر في الاختراعات تطوَّر عبر الزمن، وظهر هذا التطور جليًا في مجال الصّناعات البشريّة والروبوتات، ومن حولك أصبح هنالك العديد من الروبوتات المُختلفة الشكل والاستخدام، كما اخترعت روبوتات بعيدًا عن المفهوم الكلاسيكي للروبوتات ذات الرجل المعدنية، ولكثرة أشكال الروبوتات وضعت تصنيفات لها:[٤]
- الروبوتات المتحركة: روبوتات كلاسيكية من جميع الأشكال والأحجام، وهذه الروبوتات تُسمى أو تعطى أعمالًا وفق طريقة حركتها في الوسط الذي تعيش فيه وتخدم بداخله.
- الروبوتات الصناعية: روبوتات قليلة الذكاء لأنها تعمل عملًا بسيطًا وغالبًا ما يكون عملًا واحدًا فقط، والروبوتات الصناعية هي أجهزة ثابتة أو شبه ثابتة تؤدي مهمات متكررة، وغالبًا ما تكون البيئات التي يعمل بها الروبوت الصناعي خالية إلى حد ما من التأثيرات الخارجية التي يمكن أن تعطل روتينهم.
- روبوتات الاستكشاف: روبوتات مُعقدة التكوين من المُمكن وجودها كمجسمات صغيرة أو على شكل مركبات فضائية كاملة، وتستخدم هذه الروبوتات لاستكشاف الفضاء وخنادق قاع المحيط أو التحكم بالآلات الخطرة، وأشهر هذه الروبوتات المُسماة التي تعمل عن بعد Mars Rover Opportunity؛ إذ يشغل هذا الروبوت الطيارة عن بعد ويقودها في الحالات الاضطرارية.
- الروبوتات الاستهلاكية: روبوتات على شكل آلات قد تلاحظ وجودها ولكن لا تعلم أنها روبوت مثل آلة التنظيف روومبا التي تساعد في تنظيف المنزل بأساليب متطورة وحديثة، وفي الأونة الأخيرة بدأ إدخال الذكاء الاصطناعي البسيط للروبوتات في التكنولوجيا البسيطة، فبهذه الطريقة استطعنا إيجاد برنامج جوجل هوم Google Home مثلًا.
- الروبوتات الطبية: الروبوتات الطبية هي أشكال من الروبوتات غير الكاملة، فهي روبوتات غالبًا ما تتكون من أذرُع مستقلة كالتي تُساعد الجرَّاحين، والأطراف الصناعية البديلة التي يُمكن السيطرة عليها عبر العقل والجسم.
- روبوتات الفضاء: الروبوتات الفضائية الجوية هي روبوتات قادرة على الطيران، ومن الأشكال الشائعة لهذه الروبوتات الطائرات المُسيَّرة دون طيار والتي يتم التحكم بها عن بعد عن طريق ريموت تحكُم أو عن طريق الأقمار الصناعية، وهذه الطائرات مفيدة في عمليات الاستكشاف الأرضي أو الاستكشاف الفضائي عن بعد، واستخدمت في الفترات الأخيرة في الحروب والمُهمات العسكرية.
- الروبوتات المائية : الروبوتات المائية تُستخدم في الماء، وهذه الروبوتات تُستخدم خاصة من قبل خفر السواحل وعلماء الأحياء البحرية، بالإضافة لمحافظتها على النظام البيئي دون تخريب، وقد وجد العلماء العديد من الأشكال لهذه الروبوتات أشهرها روبوت الثعبان الذي ينقل المناظر تحت البحر نقلًا غير تقليدي، مع رصده للحياة الفطرية والبكتيرية تحت الماء.
المراجع
- ↑ Hans Peter Moravec (03-06-2020), "Robot"، britannica, Retrieved 12-07-2020. Edited.
- ↑ "How to Build a Robot at Home", wikihow,20-03-2020، Retrieved 12-07-2020. Edited.
- ↑ "History of Robotics", thomasnet, Retrieved 12-07-2020. Edited.
- ↑ Piper Thomson (26-08-2019), "6 Types of Robots Shaping Our World"، learn, Retrieved 12-07-2020. Edited.
